Die Runde startet bei der Waidbachhalle in Irslingen. Sie führt über die Görnstraße und den Stadtweg ortsauswärts am alten Sportgelände vorbei zum Hezelhof. Es lohnt sich der Abstecher von ca. 1,5km zum Aussichtspunkt Tierstein mit herrlichen Panoramablick ins Neckartal und zur Ruine Herrenzimmern.
Wieder zurück beim Hezelhof geht es weiter nordwärts über den Epfendorfer Weg nach Irslingen und über die Albstraße, Stadtweg, Görnstraße zum Ausgangsort zurück.
Das Wegweiserlogo der TiersteinRunde zeigt das Ortswappen von Irslingen. Die drei rote Schilde stimmen mit dem Wappen der früheren Ritter und Herzöge von Urselingen überein. Diese sind Symbole für Schutz, Wehr und Waffe.
Auf dem Tierstein stand einst ein Schloss. Der Sage nach soll in einer der Höhlen unter dem Tierstein ein Schatz in einer eisernen Truhe verborgen sein.